Téléchargez les fichiers STL depuis la Galerie.

Avant d'imprimer toutes les pièces, vous devez imprimer le CALIBRATEUR, pour vérifier si vos pièces s'emboîtent. Si vous avez du mal à assembler ces pièces, vous devez revoir les paramètres de calibrage de votre imprimante.

Voici la liste des pièces et le nombre d'impressions nécessaires pour 1 à droite main et avant-bras:

  • 1x pouce
  • 1x index
  • 1x Majeure
  • 1x doigt d'anneau
  • 1x Auriculaire (Pinky)
  • 1x Bolt_entretoise
  • 1x poignet
  • 1x petit poignet
  • 1x surface supérieure
  • 1x doigt de couverture
  • 1x robcap3
  • 1x robpart2
  • 1x robpart3
  • 1x robpart4
  • 1x robpart5
  • 1x ElbowShaftGear (si vous avez construit le biceps)

Voici la liste des pièces et le nombre d'impressions nécessaires pour 1 à droite poignet:

  • 1x rotawrist2
  • 1x rotawrist1
  • 1x rotawrist3
  • 1x poignets
  • 1x CableHolderWrist

Impression au poignet, petit poignet, pouce, avec un remplissage de 30%, épaisseur de paroi 2 mm, mieux sans support, sans radeau.

Index d'impression3, majeure3, ringfinger3, auriculaire3, avec un remplissage de 30%, épaisseur de paroi 1,5 mm, mieux sans support, sans radeau, sans bord.
Imprimer robpart2, robpart3, robpart4, robpart5 avec un remplissage de 30%, épaisseur de paroi 2 mm, mieux avec bord, pas de radeau, pas de support.
Imprimer le doigt de couverture avec un remplissage de 30%, épaisseur de paroi 2 mm, avec support. Pour obtenir le meilleur résultat d'impression sur les couvertures, il faut les imprimer debout, au lieu de les poser à plat.

Les pièces de poignet sont bien imprimées avec un remplissage de 30%, épaisseur de paroi 2 mm, sans radeau, sans bord, sans support. Les engrenages du poignet doivent être imprimés avec la meilleure qualité que votre imprimante puisse vous offrir.

Les gros boulons sont maintenant imprimables. (Assez solide pour les tests et même plus!)
Vous pouvez remplacer le 16×3 mm pour les doigts par des broches / chevilles de filament au lieu de boulons, c'est bon marché, facile et assez solide.
C'était une suggestion de FreddyA.

  • Boulon 1x8mmx8cm pour attacher le grand poignet au petit poignet.
  • Boulon 1x8mmx4cm pour fixer le wriarge au fond du pouce.
  • Boulon 1x8mmx6cm pour attacher wriarge à robpart1.
  • Boulons 16x3mmx2cm pour toutes les charnières à doigts (j'ai recoupé chaque boulon pour s'adapter à la largeur des doigts)

Ces instructions sont destinées à la main droite. La main gauche est similaire mais les parties sont reflétées.

Étape 1

DSC06390 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06390-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06390-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06390-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Retirez les supports anti-déformation et coupez-les avec un couteau, RobPart2, 3, 4 et 5</p>
<p><img class=InMoovTensioner1 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/InMoovTensioner1-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / InMoovTensioner1-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/InMoovTensioner1.jpg 640w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300 px "/></p>
<p style=InMoovTensioner2 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/InMoovTensioner2-300x225.jpeg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / InMoovTensioner2-600x450.jpeg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/InMoovTensioner2.jpeg 640w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Ceci est un nouvel addon (Tensioner.stl) que j'ai conçu en janvier 2015. Le but est de maintenir une tension constante sur les tendons à l'aide d'un ressort d'extension de 0,5 mm de diamètre, 1 cm de longueur (13/64 ″ x13 / 16 ″) Utilisez un petit morceau de tube pour enfoncer le tendon, cela évitera l'érosion de la ligne de pêche tressée.J'ai utilisé SuperGlue pour maintenir le morceau de tube installé dans l'anneau du ressort.</p>
<p style=IMPORTANT: lors du réglage de la tension des câbles, les ressorts doivent rester au repos (non étirés) sinon ils n’auront pas l’effet souhaité.
Les ressorts ne sont là que pour laisser libre cours à la longueur des tendons lorsque le poignet tourne.

Vissez donc cet addon sur le simple servo lit et suivez les étapes suivantes.

DSC06416À ce stade, nous pouvons monter les servos sur un simple servo lit.

DSC06417Comme vous pouvez le voir sur ma photo, je n’utilise pas le HK15298 mais certains MG946r à la place, pour ce tuto. La raison en est que Hobbyking Europe est en rupture de stock et que je ne pouvais pas attendre.

DSC06419Lorsque vous téléchargez mes pièces sur Thingiverse, vous pouvez choisir d'imprimer RobRing ou ServoPulley. Tout dépend, si vous avez reçu avec vos servos l'actionneur noir montré dans ma main.

DSC06420

DSC06423J'utilise personnellement le ServoPulley. Redécoupez les trous avec une perceuse de 2 mm.

DSC06421Utilisez les vis fournies avec vos servos pour monter l'actionneur noir.

DSC06422Coupez les vis à l'arrière avec des couteaux.

Utilisez maintenant ce script avec votre Arduino pour régler tous vos servos à 90 degrés. Vissez toutes les servo-poulies en place comme indiqué. Une fois les servo-poulies fixées, en utilisant à nouveau le script, réglez tous les servos à zéro degré. Ce sera pour plus tard lorsque nous attacherons les lignes de pêche. Évitez de les déplacer lors des étapes suivantes, sinon vous devrez les remettre à zéro plus tard.DSC06441

DSC06446Montage sur lit servo simple, RobCableFront et RobCableBack.

Étape 2

DSC06424Sur RotaWrist1, retirez le support.

DSC06425Redécoupez si nécessaire les trous pour la doublure.

DSC06426Assurez-vous qu'il s'adapte aux Robparts.

DSC06428Vous pouvez utiliser un remplissage pour l'adapter parfaitement.

DSC06427C'est la bonne façon de le monter, voyez, Robpart2 et Robpart5 seront collés à RotaWrist1. J'ai vu de nombreux assemblages où le poignet était monté en sens inverse. Remarquez la partie carrée sur RotaWritst, elle doit être alignée avec le trou unique de Robpart2 (4 trous noirs sur le modèle précédent).

DSC06434Collez RotaWrist1 sur Robpart2. Pour ce faire, il est bon de régler également le couvercle du Robpart3 / 4 pour s'assurer que le RotaWrist1 est correctement placé.

DSC06435Insérez votre servo MG996. Ici, nous voulons un servo avec une rotation de 180 degrés. Le HK15298 ne tourne que de 90 degrés.DSC06437Réglez les vis à bois pour fixer votre servo en place.

DSC06436Redrill avec une perceuse RotaWrist2 de 2,5 mm.

DSC06438J'aime pulvériser de la peinture en RotaWrist2 noir car la graisse utilisée à l'intérieur fait jaunir la pièce après un certain temps.

DSC06439Cette image montre où régler le servo supplémentaire si vous utilisez le pouce avec un double actionnement.

DSC06440Redrill avec RotaWrist3 de 8 mm.

DSC06442

DSC04913

Avec vos téléchargements, il y a deux petits engrenages différents, utilisez celui que vous pensez le plus adapté à vos besoins. Voici un article précédent que vous voudrez peut-être lire.

DSC06443Utilisez Epoxy deux composants glus pour fixer CableHolderWrist sur le servo.DSC06444DSC04917 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC04917-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC04917-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC04917-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Utilisez de la graisse entre les composants. L'utilisation d'une graisse silicone blanche évitera de montrer un effet jaunâtre à l'extérieur de votre impression. <img class=Parce que j'ai utilisé de la graisse jaune, je pulvérise de la peinture en noir mat sur cette partie.

DSC06450

DSC06445Montez le RotaWrist3 sur le Big Gear.

Étape 3

Consultez également ce tutoriel pour créer des bouts de doigts en silicone.

DSC06429Il est temps de redécouper les charnières des doigts. Je garde les doigts dans des sacs séparés pour éviter de les mélanger.

DSC06430La charnière extérieure est percée à nouveau avec un foret de 3 mm.

DSC06431La charnière intérieure est percée à nouveau avec un foret de 3,2 ou 3,5 mm.

DSC06432 DSC06433Remplissez les charnières pour vraiment les adapter au mieux.

DSC06469Collez les pièces avec de l'acétone (ABS)

DSC06471Utilisez votre filament de 3 mm pour fabriquer des chevilles.

DSC06472Coupez avec un couteau le filament. Si vous n’avez pas de filament de 3 mm, vous devrez le faire avec des boulons de 3 mm. Je recommande le filament, il est parfait, bon marché et rapide.

DSC06403 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06403-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06403-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06403-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Redrill tous les trous des couvercles avec une perceuse de 3 mm.</p>
<p><img class=

Redécoupez les charnières de Wristmall et Wristlarge avec une perceuse de 3,2 ou 3,5 mmDSC06411

DSC06412Redécoupez les grosses charnières avec une perceuse de 8 mm.

DSC06413Assurez-vous que les boulons ou les boulons imprimés fonctionnent correctement, sans résistance mais sans oscillation.

DSC06402 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06402-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06402-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06402-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Coupez 10 morceaux de 75 cm de long de votre ligne de pêche tressée de 200 lb. N'utilisez pas de nylon standard car il s'étire.</p>
<p>À ce stade, il est bon de décider si vous voulez ou non avoir des capteurs sur le bout des doigts. Vous devez avoir vu trois trous l'un au-dessus de l'autre pour les doublures de WristLarge. Le troisième trou (celui du milieu) sert à faire passer les câbles électriques pour câbler les capteurs.</p>
<p><img class=Alignez la main sur le poignet.

DSC06452 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06452-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06452-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06452-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/></p>
<p><img class=Connectez maintenant le poignet à l'avant-bras, chaque doublure a une fente.

DSC06478 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06478-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06478-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06478-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> Si vous avez un câble électrique, ce sera comme ça. Utiliser un ruban de couleur est une bonne idée car vous savez quel fil correspond à quel doigt et à quelle connexion.</p>
<p><img loading=Ajoutez l '«Entretoise» entre les câblesDSC06455

DSC06457Utilisez l'anneau «C» pour arrêter le boulon de sortir.

DSC06473 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06473-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06473-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06473-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/> C'est le revers de la main, vous pouvez voir comment j'ai mis les câbles. Je ne suis pas sûr que ce soit la meilleure solution mais, comme vous, j'apprends et je découvre.</p>
<p><img class= Étape 4DSC06489 "width =" 300 "height =" 225 "srcset =" http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06489-300x225.jpg 300w, http://inmoov.fr/wp- content / uploads / 2013/09 / DSC06489-600x450.jpg 600w, http://inmoov.fr/wp-content/uploads/2013/09/DSC06489-1024x768.jpg 1024w "tailles =" (largeur max: 300px) 100vw, 300px "/></h2>
<p>Lors de l'assemblage des doigts, il y a des marques qui peuvent vous aider à voir dans quel ordre cela doit être fait. Je n'entrerai pas dans ces détails ici, mais vous pouvez trouver plus d'instructions dans le didacticiel de démarrage au doigt. Le doigt de départ a des nombres pour une compréhension facile, les doigts normaux n'ont pas ces nombres, mais les parties sont les mêmes.</p>
<p><img class=InMoov.minimalHand.py


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