Ces robots qui conduisent.

Qu'est ce que c'est?

J'ai précédemment décrit qu'une approche pour obtenir une voiture autonome ou sans conducteur serait de fabriquer un robot capable de conduire une voiture conventionnelle à propulsion humaine (voir ma discussion sur ce lien ici).

Ainsi, plutôt que d'intégrer les capacités de conduite directement dans une voiture, l'idée est qu'un robot serait capable de monter dans une voiture normale de tous les jours et de conduire le véhicule, comme si un être humain pouvait monter dans une voiture et faire le conduite. Ce type d'activité exploratoire se déroule dans certains laboratoires de recherche, mais est généralement loin d'être pratique.

À court terme, la seule voie viable vers une véritable voiture autonome consistera à infuser la technologie de conduite autonome dans le véhicule lui-même.

Mais ce n’est pas parce qu’une chose n’est pas réalisable immédiatement ou à court terme qu’elle ne doit pas être poursuivie. Ceux qui ont un horizon temporel à plus long terme peuvent facilement envisager un avenir qui aurait des robots pour la conduite de voitures, pour les camions, pour les bus, etc.

Faire le travail acharné sur ce type de percée basée sur l'IA est parfaitement bien et en fait tout à fait louable.

Il serait facile de jeter l'éponge à ce stade et de supposer que toutes les voitures autonomes seront constituées de mécanisations intégrées. Certains pourraient même exhorter que le robot de conduite est une tâche insensée ou que le monde sera entièrement des voitures autonomes au moment où un robot de conduite sera atteint. Je ne suis pas d’accord avec cette évaluation et j’ai fait une réfutation lors de ma précédente discussion sur ce sujet.

Pour les chercheurs qui poursuivent le robot de conduite, poursuivez votre noble travail et ne vous laissez pas décourager dans vos vaillantes poursuites.

Comme on dit, continuez à rouler.

Vous vous demandez peut-être pourquoi il serait avantageux d'avoir un robot capable de conduire une voiture. En d'autres termes, il peut sembler que cela ne ferait aucune différence si la voiture se conduisait elle-même via des capacités intégrées ou si un robot montait dans le véhicule et conduisait.

Dans ma couverture précédente, j'ai identifié plusieurs avantages clés pour avoir un robot capable de conduire une voiture conventionnelle à propulsion humaine, y compris ces avantages notables:

· Toute voiture conventionnelle pourrait instantanément devenir une voiture dite autonome, bien qu'elle soit conduite par un robot, mais au moins ne nécessitant pas de conducteur humain, et ce, simplement en demandant au robot de conduite d'entrer dans le véhicule et d'effectuer l'intégralité de l'acte de conduite.

· Vous pourriez vraisemblablement changer facilement le robot de conduite d'une voiture conventionnelle à une autre. Cela signifie que n'importe quelle voiture à tout moment peut devenir immédiatement une voiture autonome (c'est-à-dire non conduite par l'homme).

· Le conducteur de la voiture serait facilement visible. Il s'agit d'un inconvénient un peu moins évident concernant les voitures autonomes à venir, à savoir qu'avec les capacités de conduite intégrées, il n'y a pas de conducteur dans le siège du conducteur. On s'inquiète beaucoup du fait que lorsque des conducteurs humains dans d'autres voitures tentent de regarder le conducteur d'une voiture autonome, ils n'auront aucun indice sur les actes de conduite, et de même, les piétons manqueront également de tels signaux. Divers add-ons pourraient être nécessaires pour les voitures autonomes pour surmonter ce scrupule (voir mon analyse sur ce lien ici).

· Le coût d'une voiture autonome va au robot de conduite plutôt qu'à la voiture elle-même. En bref, une préoccupation concernant les vraies voitures autonomes est qu'elles pourraient être excessivement chères et inabordables, devenant peut-être quelque chose que seuls les riches peuvent se permettre (voir mon explication sur ce lien ici). Un robot de conduite conduirait une voiture de tous les jours, ce qui signifie que la voiture elle-même est toujours au même prix, que le robot la conduise ou qu'un humain la conduise.

· Un robot de conduite pourrait être plus facilement partagé et utilisé à grande échelle. Une véritable voiture autonome avec des capacités intégrées n'est qu'une seule voiture. Un robot de conduite pourrait conduire n'importe quelle voiture conventionnelle. En tant que tel, le robot de conduite a une plus grande utilité, et le coût du robot de conduite peut être réparti entre une multitude d'utilisateurs ou de propriétaires d'une manière plus polyvalente que ne le pourrait une voiture autonome unique.

· Un robot de conduite peut fournir des utilisations supplémentaires. Une vraie voiture autonome n'a qu'un seul but, apparemment c'est une voiture qui conduit et c'est tout ce qu'elle fait (même si, notamment, c'est un acte sacrément impressionnant!). Un robot de conduite pourrait être en mesure d'effectuer d'autres tâches, telles que la possibilité de sortir de la voiture et de transporter un colis de livraison à la porte d'une maison. Notez que ce n'est pas une exigence en soi et simplement identifiable comme une utilisation supplémentaire potentielle qui pourrait être conçue.

Il existe également divers désavantages d’utiliser un robot de conduite par rapport à l’idée d’utiliser ou de fabriquer une véritable voiture autonome, ce que je ne décrirai pas ici. Je vous exhorte à jeter un œil à mon article précédent sur le sujet pour voir la liste articulée des inconvénients ou des inconvénients. La seule raison pour laquelle je n'énumère pas les inconvénients ici est simplement due à la quantité d'espace d'encre qu'elle consommerait et que je souhaite plutôt me concentrer sur certains éléments supplémentaires concernant la conduite de robots.

En attendant, sachez qu'il y a des inconvénients à conduire des robots et j'espère que vous êtes conscient qu'un robot de conduite n'est pas que des roses et peut également contenir des épines épineuses.

Un autre point rapide. Ne tombez pas dans le piège mental classique consistant à penser que ces deux approches doivent s'exclure mutuellement. C’est une fausse dichotomie. Nous pouvons avoir de véritables voitures autonomes qui ont tous les tripes d'intelligence artificielle intégrés directement dans le véhicule, et nous pouvons également avoir des robots de conduite.

Cela peut sembler déroutant.

N'aurions-nous pas seulement besoin de l'un ou de l'autre et pas des deux?

Aux États-Unis seulement, il y a environ 250 millions de voitures conventionnelles (voir mes statistiques recueillies sur ce lien ici). Certains experts sont des rêveurs qui soutiennent que d'une manière ou d'une autre, comme par magie, du jour au lendemain, toutes ces voitures conventionnelles disparaîtront ou s'évaporeront dans les airs, une fois que nous aurons des voitures autonomes viables. Cela n’a pas de sens sur le plan économique et la réalité est qu’il faudra de nombreuses années, probablement des décennies avant que nous voyions progressivement une prédominance des voitures autonomes et le vannage des voitures conventionnelles sur nos routes.

En tant que tel, il est parfaitement logique que vous puissiez avoir une partie de voitures sur les autoroutes et les routes qui sont de véritables voitures autonomes, et simultanément des voitures conventionnelles conduites par des robots de conduite. Faire ces deux approches est absolument sensé et certainement faisable, en supposant que les voitures autonomes sont réalisables et que ces robots de conduite sont réalisables.

Un dernier commentaire avant d'entrer dans le vif de cette discussion et de couvrir plus de détails sur la conduite des robots, rien de tout cela ne dit quoi que ce soit sur le fait de forcer les conducteurs humains à sortir du siège du conducteur. Tout compte fait, vous pouvez être sur n'importe quelle autoroute, autoroute ou rue et être témoin à côté de vous d'une véritable voiture autonome, d'un robot de conduite dans une voiture conventionnelle et d'une voiture à conduite humaine à proximité également.

Ils coexisteraient tous sur nos routes.

C'est un peu une déception pour certains qui veulent exciser ou faire éteindre l'acte de conduite humaine. Leur sentiment est certainement au bon endroit en raison de l'espoir de se débarrasser à jamais de l'alcool au volant, de la distraction au volant et des autres faiblesses des conducteurs humains. Les États-Unis ont environ 40000 décès dans des accidents de voiture par an et environ 2,5 millions de blessés dus à des accidents de voiture, dont une grande partie est due à des lacunes de conduite humaine. Dans ce cadre de référence, moins il y a de conduite humaine, et en supposant que les véritables voitures autonomes et les conducteurs de robots sont aussi sûrs ou plus sûrs que la conduite humaine, mieux nous sommes tous.

Un point de friction est que l'élimination de la conduite humaine est une option socialement réalisable reste une question ouverte. Essentiellement, même si vous pouviez étendre les voitures autonomes et les robots de conduite, imaginant ainsi qu'aucune conduite humaine n'était nécessaire, interdirions-nous ou interdirions-nous en effet toute conduite humaine sur nos voies publiques?

À l'heure actuelle, certaines personnes soutiendraient avec ferveur que la seule façon de les empêcher de conduire est de retirer leurs mains mortes et froides du volant.

Changement de vitesse, revenons à ces robots conducteurs.

Voici l’intéressant focus d’aujourd’hui: Quel genre de règles de base devrait-il y avoir à propos de ces robots pilotes?

Découvrons le sujet et voyons.

Comprendre les niveaux des voitures autonomes

À titre de clarification, avant de plonger dans l'essentiel de la conduite de robots, parlons brièvement des vraies voitures autonomes. Les vraies voitures autonomes sont celles que l'IA conduit entièrement seule et il n'y a aucune assistance humaine pendant la tâche de conduite.

Ces véhicules sans conducteur sont considérés comme des niveaux 4 et 5 (voir mon explication sur ce lien ici), tandis qu'une voiture qui nécessite un conducteur humain pour partager l'effort de conduite est généralement considérée au niveau 2 ou au niveau 3. Les voitures qui partager la tâche de conduite sont décrits comme semi-autonomes et contiennent généralement une variété de modules complémentaires automatisés appelés ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems).

Il n’existe pas encore de véritable voiture autonome au niveau 5, que nous ne savons même pas encore si cela sera possible, ni combien de temps il faudra pour y arriver.

Pendant ce temps, les efforts de niveau 4 tentent progressivement d'obtenir une certaine traction en subissant des essais routiers publics très étroits et sélectifs, bien qu'il y ait une controverse sur la question de savoir si ces tests devraient être autorisés en soi (nous sommes tous des cobayes à vie ou à mort dans une expérience se déroulant sur nos autoroutes et routes, certains affirment).

Étant donné que les voitures semi-autonomes nécessitent un conducteur humain, l'adoption de ces types de voitures ne sera pas très différente de la conduite de véhicules conventionnels, il n'y a donc pas grand-chose de nouveau en soi à couvrir à ce sujet (cependant, comme vous le verrez dans un instant, les points suivants sont généralement applicables).

Pour les voitures semi-autonomes, il est important que le public soit averti d'un aspect dérangeant qui s'est produit ces derniers temps, à savoir que malgré ces conducteurs humains qui continuent de publier des vidéos d'eux-mêmes s'endormant au volant d'une voiture de niveau 2 ou 3. , nous devons tous éviter d'être induits en erreur en pensant que le conducteur peut détourner son attention de la tâche de conduite tout en conduisant une voiture semi-autonome.

Vous êtes la partie responsable des actions de conduite du véhicule, quel que soit le niveau d'automatisation qui peut être jeté dans un niveau 2 ou 3.

Voitures et robots de conduite

Je voudrais identifier quelques règles de base concernant la conduite de robots.

Après avoir fait une déclaration aussi audacieuse, soyons parfaitement clairs sur le fait qu'un robot de conduite peut être conçu de la manière dont tout le monde le souhaite. En supposant que le robot de conduite est capable d'effectuer la tâche de conduite, et en supposant en outre qu'il respecte toutes les règles ou réglementations légales, la conception et d'autres aspects peuvent être ce que vous voulez.

En passant, vous pouvez parier votre dernier dollar que si nous atteignons le point d'avoir des robots de conduite, cela soulèvera toutes sortes de questions intéressantes sur la façon de s'assurer qu'ils sont compétents et correctement autorisés à conduire une voiture. Tout comme les humains doivent se soumettre à diverses exigences pour obtenir un permis de conduire valide, ces précieux robots de conduite le seraient également.

Imaginez, si vous voulez, un robot de conduite qui fait la queue à votre DMV (Department of Motor Vehicles) local, en attendant de passer le test de conduite.

Bien sûr, c’est un peu une forme de théâtre ridicule et il est peu probable que la réglementation et la certification des robots de conduite se produisent. Il y aurait sans aucun doute toutes sortes de freins et contrepoids essentiels sous-tendant le déploiement et l'utilisation de robots de conduite. Nous ne voulons certainement pas finir par remplacer les conducteurs humains par quelque chose de pire qui cause plus de mal que de bien.

Quoi qu'il en soit, si vous réfléchissez à la notion de robot de conduite, certaines règles de base pratiques pourraient vous venir à l'esprit. Plutôt que de vous faire commencer cette liste à partir de zéro, j’ai dressé ma propre liste qui peut fournir des éléments de discussion sur le sujet.

Chacune des règles de base est «raisonnable» en ce sens qu'il existe une base rationnelle pour proposer la règle de base. Je ne peux couvrir qu’une grande partie de la base logique sous-jacente, et je vais essayer d’expliquer brièvement ce qui fait que la règle de base mérite d’être examinée. Je suis sûr que vous trouverez encore plus de règles de base à ajouter à la liste, et dans ce cas, c’est merveilleux, et plus on est de fous.

Voici:

1. Le robot conducteur doit être mobile à part entière.

Cette règle de base est que le robot doit pouvoir entrer et sortir de la voiture, en le faisant tout seul, sans aucune assistance humaine. S'il fallait un humain pour le mettre en place, mon scrupule est que cela limiterait considérablement l'utilité de la chose. Tout comme un humain peut généralement entrer et sortir d'une voiture par lui-même, le robot de conduite devrait également le faire. Cela permet également à un être humain de prendre facilement en charge la conduite, lorsqu'il le souhaite, en demandant simplement au robot de s'écarter du chemin. Cela signifie également qu'un humain peut vraisemblablement dire au robot de monter dans la voiture et de commencer à conduire. Inutile de se préoccuper de ramasser la bête ou de lever le petit doigt pour qu'elle devienne le conducteur de la voiture.

2. Le robot de conduite doit pouvoir s'intégrer dans l'espace normal du conducteur.

Pour cette règle de base, l'idée est que le robot ne peut pas être plus grand que l'espace habituel réservé dans une voiture pour qu'un conducteur puisse s'asseoir et conduire la voiture. Si le robot était surdimensionné, il ne pourrait alors pas conduire dans la plupart des voitures. De plus, supposons que cela prenne l'espace de deux personnes, disons, il n'y a pas beaucoup de voitures de nos jours qui auraient un siège de style banquette avant pour accueillir cela. Le robot de conduite doit pouvoir s’asseoir dans le siège baquet d’un conducteur de taille normale et ne peut pas utiliser d’espace au-delà de celui d’un humain rond.

3. Le robot de conduite doit être capable de conduire la voiture entièrement seul.

Dans cette règle de base, le fait est que le robot de conduite ne peut pas «tricher» et exiger d'une manière ou d'une autre quelqu'un ou quelque chose d'autre pour l'aider à conduire. Par exemple, imaginez si un humain avait besoin de diriger, pendant que le robot de conduite faisait tout le reste. Je rejette cette idée. Le robot de conduite doit être suffisamment bon pour qu'aucun autre conducteur adulte ne soit nécessaire dans la voiture. Cela signifie que le robot de conduite peut entreprendre complètement la tâche de conduite lorsqu'il n'y a pas d'adulte présent, et peut en effet conduire seul lorsqu'il n'y a pas non plus de passager humain à bord.

4. Le robot de conduite doit utiliser les commandes de conduite humaines existantes.

Cette règle de base est que le robot de conduite doit être capable d'utiliser le volant, la pédale de frein et la pédale d'accélérateur conventionnels, tout en étant capable d'accéder et d'utiliser tous les autres éléments de conduite opérationnels conventionnels de la voiture. Vous pourriez être tenté de suggérer que le robot de conduite pourrait simplement se brancher sur un port spécialisé de la voiture et émettre des commandes de conduite électroniques. Oui, c’est bien en prime, mais cela suppose également qu’une voiture conventionnelle dispose d’une telle disposition. Presque aucun ne le fait, et vous auriez besoin de convaincre les constructeurs automobiles de commencer à changer leurs voitures pour permettre cette possibilité. Non, la voiture est une voiture, et le robot qui conduit doit la conduire telle qu'elle existe, tout comme les humains conduisent la voiture. C'est une exigence fondamentale.

5. Le robot de conduite peut se brancher sur la voiture pour la puissance, mais seulement de manière conventionnelle.

Je vais quelque peu tailler une sorte d'exception à la règle de base précédente, permettant au robot de conduite de se brancher et de tirer de l'énergie électrique de la voiture. Mais ne soyez pas trop excité à ce sujet. La restriction est que le robot de conduite ne peut se brancher et être alimenté que de la même manière que vous pourriez brancher tout autre accessoire électrique. En ce sens, la voiture n'a pas besoin d'être équipée de quelque chose de spécial pour fournir de l'énergie au robot de conduite (il aura sans aucun doute besoin de sa propre source d'énergie). En bref, cette volonté de faire en sorte que le robot de conduite utilise la puissance de la voiture n'est pas si grave, car elle se limite à ce que l'on peut déjà faire avec n'importe quelle voiture, et ne résoudra probablement pas particulièrement les problèmes de conception de consommation d'énergie pour ceux-ci. concevoir un robot de conduite. Cela ne facilitera pas beaucoup les choses à cet égard, désolé.

6. Le robot de conduite ne peut dépendre d'aucun type d'ADAS existant pour la voiture.

Cette règle de base est similaire à la règle antérieure selon laquelle le robot conducteur doit être capable de conduire la voiture seul. Certaines voitures n'ont presque aucun semblant d'ADAS, et en tant que tel, le robot de conduite doit être capable de conduire ce genre de voitures. Cela étant dit, si une voiture a plusieurs ADAS, le robot de conduite est invité à utiliser l'ADAS, comme tout conducteur humain pourrait le faire. Gardez à l'esprit que le robot de conduite est toujours responsable de la conduite (dans un sens technologique, pas nécessairement un sens «légal»), et il ne peut pas plus s'appuyer sur l'ADAS qu'un humain. L'ADAS ne peut pas devenir une béquille nécessaire pour que le robot de conduite puisse entreprendre la tâche de conduite.

7. Le robot de conduite doit pouvoir interagir avec les passagers, en le faisant normalement.

C'est une règle de base un peu plus délicate. Pour une véritable voiture autonome, les constructeurs automobiles et les entreprises technologiques autonomes cherchent toujours à permettre aux passagers d'interagir avec le système de conduite AI. Dans certains cas, vous indiquez votre destination via un smartphone, par exemple, et c'est à peu près tout. L'avenir est censé impliquer que le système de conduite AI utilise le traitement du langage naturel (PNL), ainsi le passager peut converser avec le système de conduite AI pour indiquer des préférences comme se balancer à travers un joint de hamburger au volant au cours d'un trajet en voiture. Pour un robot de conduite, il doit y avoir des moyens viables de faire communiquer les passagers avec lui, sinon le robot de conduite serait un conducteur plutôt guindé et l'acte de conduite serait beaucoup moins précieux.

8. Le robot de conduite doit être fiable, sûr, sécurisé, digne de confiance, etc.

Cette règle de base est le type habituel d'enjeux de table pour tout système robotique qui pourrait interagir avec des humains et qui exécute une tâche de type vie ou mort. Si le robot de conduite a parfois le hoquet et va se figer avec un écran bleu de la mort, eh bien, ce n’est certainement pas le genre de système de conduite que quiconque voudrait. Tous les robots de conduite qui vont être au volant d'une voiture doivent être fiables, sûrs, sécurisés, dignes de confiance, etc., et imprégner une multitude de caractéristiques vitales et absolument nécessaires. Contrairement aux humains qui pourraient décider de conduire lorsqu'ils sont hors de contact ou hors de leur gourde, le robot de conduite ne doit pas conduire s'il n'est pas tout à fait prêt, capable et capable de conduire. Assez dit.

9. Le robot de conduite peut faire des aspects bonus mais doit au moins faire l'ensemble minimum.

Cette règle de base implique la notion que le robot de conduite doit être capable de faire toutes les activités normales qu'un conducteur humain ferait ou pourrait faire en ce qui concerne la tâche de conduite. C'est le strict minimum. En plus de cela, un glaçage supplémentaire peut être placé sur ce gâteau. Un robot de conduite peut-il également être votre chef personnel et faire le plus grand soufflé du monde? Bien sûr, mais pas au détriment d'une manière ou d'une autre de ne pas pouvoir conduire pleinement et correctement une voiture. La corvée de conduite automobile est le point fort et la raison d'être. Tout ce que le robot de conduite peut faire est un avantage appréciable et bienvenu, à condition qu'il soit civil, approprié, légal et raisonnable.

Conclusion

Vous avez peut-être réalisé que le thème sous-jacent clé est que le robot de conduite est essentiellement censé être rétrocompatible avec les conventions des conducteurs humains.

Dans le domaine informatique, nous nous référons à la rétrocompatibilité comme étant la condition que tout nouveau matériel soit entièrement compatible avec le matériel antérieur (c'est une définition rapide). Pour le robot de conduite, la convivialité la plus large possible serait que la chose puisse glisser facilement dans le siège du conducteur de n'importe quelle voiture qu'un humain normal pourrait conduire, démarrer le moteur et partir, tout comme un humain.

Pas un iota ou une once de changement ne doit être apporté à la voiture elle-même.

Certes, c'est un peu une vision rêveuse. Il y aurait probablement des exceptions. Les exceptions ne devraient cependant pas devenir la règle. Une mécanisation robuste et populaire garantirait que le robot de conduite serait en mesure d'être un conducteur chaque fois que vous en auriez besoin.

Pour les voitures autonomes, vous devez trouver une voiture autonome avant de pouvoir l'utiliser.

Dans le cas d'un robot de conduite, tant que vous avez un robot de conduite près de chez vous ou qui vous accompagne, n'importe quelle voiture fera l'affaire.

Vous n’avez pas besoin de savoir conduire. Vous n’avez pas besoin de dire au robot de conduite comment conduire. Vous pouvez confier la conduite au robot de conduite. Le robot de conduite peut conduire sans aucune instruction. Le robot de conduite peut même conduire lorsque la voiture est par ailleurs entièrement vide et ne comporte aucun passager humain.

En passant, je suis sûr que quelqu'un demandera ce que ferait un robot de conduite s'il montait dans une vraie voiture autonome?

Rien.

C'est un peu une réponse ironique, ce serait un passager et ferait tout ce que n'importe quel passager pourrait faire (enfin, probablement, certains passagers humains vont essayer de donner des conseils de conduite aux voitures autonomes, donc on suppose peut-être qu'un robot de conduite pourrait être tenté de faire de même).

Dans l'ensemble, si j'ai aiguisé votre appétit pour un robot de conduite, je vous suggère de vous regrouper avec ceux qui tentent de réaliser un miracle et de fabriquer un robot de conduite et de travailler avec eux (de la sorte décrite ici, qui est un défi de taille, je vous assure).

Soit dit en passant, vous devrez faire la queue, car j’ai déjà passé ma commande pour un robot de conduite. Une fois que j'aurai le mien, je vous laisserai peut-être l'emprunter, mais seulement si vous le traitez correctement et que je le récupère entièrement en un seul morceau.


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