La navigation est la chose la plus difficile et la plus importante

Il est difficile de construire et de programmer un robot qui peut naviguer dans votre maison sans rester coincé ou perdu. Bruno Hexsel, ancien ingénieur logiciel chez Neato, nous a confié avoir passé une grande partie de son temps dans l'entreprise à travailler sur des algorithmes pour aider les robots à se libérer des dangers courants.

Ce n’est pas si différent d’une voiture autonome. Les enjeux sont beaucoup plus faibles avec un robot de 9 livres qui coule dans votre salon qu'avec une voiture de 3500 livres dévalant une autoroute. Mais les deux doivent naviguer dans leur environnement à la volée, avec un ensemble imprévisible d'obstacles et de dangers qui peuvent changer constamment.

Le défi le plus important pour tout robot est d'éviter de rester bloqué ou de quitter le milieu du cycle.

Les défis sont assez similaires pour que plusieurs anciens ingénieurs robot-aspirateur – dont Hexsel – ont ensuite travaillé dans l'industrie des véhicules autonomes. Duane Gilbert, anciennement d'iRobot, a travaillé pour une société de voitures autonomes appelée Nio.

Gilbert nous a dit qu'il était sans doute plus difficile de faire naviguer un robot aspirateur qu'une voiture, car votre maison a plus de variables qu'une route. Les étages n'ont pas de lignes de circulation, de marqueurs de mile ou de poteaux lumineux pour orienter le bot. Différentes surfaces de plancher ont une traction différente, tandis que l'asphalte est assez cohérent. Et vous pouvez mettre plus de capteurs, de meilleure qualité, dans une voiture à 40000 $ que dans un robot à 500 $.

Alors, que doit faire un robot aspirateur pour naviguer dans une vraie maison?

Premièrement, ne restez pas coincé. Les robots qui ne cessent de bouger sont ceux qui gardent vos sols en ordre, il est donc essentiel qu’ils ne soient pas accrochés, emmêlés ou obstrués au milieu d’un travail. Si vous configurez votre robot pour qu'il nettoie pendant que vous êtes hors de la maison, mais qu'il reste coincé sous la table de votre salle à manger dans les 10 premières minutes, vous aurez toujours des sols sales lorsque vous rentrez chez vous.

Les risques de piégeage de robots les plus courants incluent les cordons d'alimentation, les câbles de charge, le linge égaré (en particulier les chaussettes), les rideaux, les draps de lit, les transitions du sol au tapis, les franges et les glands de tapis, les registres au sol, les seuils hauts (certains robots ne peuvent pas sur eux) et les meubles avec des supports en forme de tube ou extra-larges qui s'étendent sur le sol. Les modèles haut de gamme peuvent avoir des problèmes avec un éclairage tamisé (s'ils ont une navigation par caméra) et avec des pieds de meubles ou des miroirs chromés (s'ils ont une navigation basée sur LiDAR). Les tapis noirs (ou autres revêtements de sol sombres et non réfléchissants) peuvent ressembler à un puits sans fond pour les capteurs d'escalier anti-chute d'un robot, et de nombreux modèles ne les nettoient pas. Certaines maisons ont plus de ces pièges que d'autres; la plupart des maisons en ont au moins quelques-uns. Les grands robots fonctionnent bien pour contourner la plupart de ces dangers, et certains ont du mal avec plusieurs d'entre eux. Nous avons même vu des robots mal programmés abandonner et quitter lorsqu'ils doivent faire face à trop d'obstacles à la fois.

Des tonnes de choix de conception affectent la façon dont les aspirateurs robots gèrent les obstacles: le nombre et l'emplacement des capteurs de bosse, si le bot a une détection d'obstacles infrarouge ou LiDAR ou par caméra, le réglage des capteurs de chute, la façon dont les brosses tournent, comment le robot Le robot détecte les enchevêtrements ou les bourrages, la taille des roues, la tension du ressort et le placement du pivot dans la suspension, et le logiciel qui traduit les informations sensorielles en actions du robot.

Nous ne pouvons pas identifier une spécification ou une fonctionnalité qui aide un robot à bien naviguer. Il nous suffit de tester les robots et de voir comment ils fonctionnent. D'après notre expérience, le prix n'a rien à voir avec la capacité à échapper aux pièges d'un bot. Certains des modèles les plus chers sont les plus susceptibles de rester bloqués, et certains des moins chers sont les plus agiles.

Deuxièmement, couvrez autant que possible votre maison. Si vous avez une maison plus petite ou si vous n’avez pas peur d’expérimenter des barrières, un robot moins cher avec un système de navigation semi-aléatoire peut faire le travail. Si vous avez une maison plus grande ou si vous préférez simplement quelque chose qui a l'air plus intelligent, se déplace de manière prévisible et vous donne plus de contrôle, vous pouvez dépenser plus pour un robot avec un système de navigation de dessin de carte.

Le système plus simple et semi-aléatoire (nous aimons l'appeler navigation bump-and-run) repose sur la chance et la persévérance – en gros, il se heurte à quelque chose, tourne en place à un angle semi-aléatoire, démarre et répète le processus jusqu'à ce que la batterie s'épuise (c'est en fait un peu plus sophistiqué, mais vous voyez l'idée). Ce système a l'air stupide (et certaines personnes ne supportent tout simplement pas de le regarder), mais nous avons constaté à maintes reprises qu'il peut couvrir autant de terrain, voire plus, que les systèmes de cartographie plus intelligents. Le PDG d'iRobot, Colin Angle, nous a même déclaré qu'à partir de la mi-2020, les modèles Roomba de la série 600 fonctionnant avec succès sont toujours plus susceptibles de mener à bien une session de nettoyage complète que n'importe lequel des modèles Roomba de dessin de carte.

Les bump bots sont plus cohérents dans les petits espaces, avec une limite pratique d'environ 1000 pieds carrés. Même dans ce cas, ils pourraient (de manière semi-aléatoire) manquer une parcelle de terrain ou même une pièce entière dans une session donnée. Mais si vous exécutez le bot au moins quelques jours par semaine, vos sols doivent rester assez bien rangés. Dans les espaces tentaculaires, en particulier s'ils ont des portes étroites et de longs couloirs, les bump bots ne sont tout simplement pas efficaces – ils perdront trop de temps à errer sans but et à tâtonner aveuglément. Vous pouvez essayer de fermer quelques portes, configurer les systèmes de barrière qui auraient pu être fournis avec le robot, expérimenter différents modes de nettoyage ou simplement passer à un robot avec un système de navigation plus intelligent.

Robot aspirateur se déplaçant au hasard dans un couloir.
La plupart des robots moins chers naviguent de manière semi-aléatoire, se déplaçant jusqu'à ce que la batterie s'éteigne. Il n’a pas l’air trop intelligent, mais c’est un système parfaitement efficace dans de nombreux foyers. Vidéo: Liam McCabe

Les robots haut de gamme utilisent des systèmes de navigation qui suivent un chemin (principalement) prévisible à travers votre maison et sont suffisamment intelligents pour créer une carte de l'espace pendant qu'ils fonctionnent. Ils manquent rarement des correctifs et ne passent pas beaucoup de temps à nettoyer les zones qu'ils ont déjà visitées. Si leurs batteries sont faibles avant de pouvoir terminer le nettoyage, ils sont suffisamment intelligents pour retourner directement à leur station d'accueil, se recharger pendant quelques heures et reprendre là où ils s'étaient arrêtés. Certains d'entre eux vous permettent même de choisir des pièces spécifiques pour nettoyer ou dessiner des zones invisibles «interdites» sur leurs cartes, à l'aide d'une application pour smartphone.

Ces robots peuvent utiliser une poignée de technologies différentes pour créer leurs cartes, mais les options les plus courantes sont les caméras au plafond, les télémètres laser ou les gyroscopes. Les robots nerds aiment discuter de la technologie qui fonctionne le mieux, mais cela dépend vraiment de la façon dont elle est mise en œuvre. Nous avons utilisé d’excellents robots LiDAR et d’excellents robots caméras, ainsi que des versions terribles de chacun. Les robots gyroscopiques n'existent pas depuis aussi longtemps que les autres types, mais ils ont tendance à coûter moins cher. Les premiers modèles n’étaient pas trop convaincants, mais la technologie peut très bien fonctionner et nous essaierons de garder l’esprit ouvert à mesure qu’elle mûrit. Les forces et faiblesses relatives de chaque méthode joueront différemment selon la disposition de votre maison et la façon dont vous utilisez le robot.

Même s'ils coûtent plus cher et utilisent une technologie plus cool, les robots de cartographie ne fonctionnent pas toujours mieux que les robots à bosse moins chers. Ils peuvent rester coincés dans les mêmes pièges. Même avec les meilleurs modèles, leurs systèmes de navigation complexes peuvent devenir confus et glitch lorsqu'ils se trouvent dans une situation inattendue, comme lorsqu'ils rencontrent une zone particulièrement encombrée. Et d'après notre expérience, parce qu'ils sont censés être si intelligents, c'est extrêmement frustrant quand ils ne fonctionnent pas bien.

Les performances de nettoyage sont importantes, mais pas autant que vous le pensez

Nous avons constaté que tant qu'un robot a un rouleau de brosse et une brosse latérale, il ramasse les miettes, les touffes de poils d'animaux et d'autres débris communs des sols nus et des tapis à poils ras. Cela suffit pour garder la plupart des maisons en ordre, et la plupart des propriétaires semblent satisfaits.

Si vous avez des tapis plus épais ou si vous avez simplement envie de posséder un robot plus puissant, il vaut la peine de dépenser un peu plus pour un robot avec de meilleures brosses ou une aspiration plus forte. Cependant, nous ne pensons pas qu'il vaut la peine de rechercher la meilleure aspiration absolue. Les robots avec la plus forte aspiration et les brosses les plus agressives peuvent coûter des centaines de dollars de plus, mais ils ne sont que légèrement de meilleurs nettoyants que les robots les plus abordables.

Un exemple: j'ai laissé la moitié de mon appartement se salir pendant quelques jours, en accumulant des poils de chat, des miettes de tout-petit et d'autres mélanges. Tout d'abord, j'ai couru la base Eufy 11S (généralement 200 $). Au bout d'une heure, il avait ramassé suffisamment de débris pour remplir la paume de ma main – principalement des cheveux, des miettes, de la poussière, une charge typique. Ensuite, j'ai utilisé le Roborock S4 (généralement 400 $) avec son réglage d'aspiration le plus puissant. Il est revenu avec quelques cheveux, mais seulement environ 25% de ce que l'Eufy avait trouvé, bien qu'il ait trouvé une bonne quantité de poussière que l'Eufy n'avait pas. Ensuite, j'ai utilisé le Neato D7 (généralement 700 $), et il a ramassé juste assez de cheveux pour recouvrir le filtre, et un peu de poussière, mais beaucoup moins de débris que le Roborock S4. Ensuite, j'ai utilisé le Roomba s9 + (généralement 1 100 $), et il est revenu avec à peine rien dans la poubelle. J'ai répété l'expérience quelques jours plus tard et j'ai obtenu les mêmes résultats. Même ces modèles haut de gamme ne sont pas aussi efficaces que la plupart des aspirateurs enfichables ou sans fil.

Les spécifications et les mesures de puissance ne sont pas un moyen fiable d'évaluer les performances de nettoyage globales. Par conséquent, nous ne pensons pas qu'il soit utile de comparer les kilopascals, les pieds cubes par minute ou les largeurs de brosse.

Autres choses importantes

Durabilité et réparabilité: Certains modèles peuvent durer des années, même si vous les entretenez à peine, tandis que d'autres risquent de se retrouver dans une décharge d'ici quelques années, même si vous souhaitez les réparer.

Nous avons décidé d'en faire une plus grande partie de nos recommandations qu'auparavant. Nous avons repéré les critiques (et notre section commentaires) pour obtenir des indices sur la longévité. Nous avons également privilégié les robots avec des pièces de rechange faciles à trouver. Les filtres et les brosses sont presque toujours disponibles, mais il peut être plus difficile de trouver des batteries de rechange, des roues et, en particulier, des transmissions. Nous avons également complètement démonté certains bots populaires pour avoir une idée de la qualité de la construction et de la simplicité de leur réparation.

Cartes «intelligentes»: Vous pouvez également les appeler des cartes interactives, des barrières invisibles ou un zonage intelligent, entre autres noms (dont aucun ne fait passer le message). Voici ce que cela signifie:

La plupart des robots aspirateurs compatibles avec la cartographie vous permettent désormais de dessiner des barrières invisibles et logicielles dans toute votre maison, à l'aide d'une application pour smartphone. Cela peut être incroyablement pratique et c'est l'une des raisons les plus convaincantes de dépenser de l'argent supplémentaire pour un robot.

Le système de cartographie de chaque marque fonctionne un peu différemment, mais la plupart d’entre eux ont une poignée de fonctionnalités en commun. Une option consiste à configurer des lignes à ne pas traverser ou des zones interdites, ce qui est un excellent moyen de garder les robots hors des zones où ils ont tendance à rester coincés ou à faire des dégâts (comme autour des bols de nourriture pour animaux) Une autre fonctionnalité vous permet divisez la carte de votre maison en pièces (ou même en subdivisions plus petites), de sorte que vous puissiez commander l'aspirateur pour nettoyer, par exemple, uniquement la cuisine, ou le salon et la salle à manger, sans avoir à déplacer manuellement le robot ou l'ensemble des barrières physiques.

Les autres caractéristiques distinctives de la carte intelligente comprennent: les interfaces d'application et les systèmes de sous-menus; facilité d'édition des barrières; s'il peut enregistrer plusieurs cartes (pour les maisons à plusieurs étages); s'il a besoin de démarrer à partir du quai, ou s'il peut se localiser n'importe où; si le nettoyage d'une zone non mappée gâche votre carte enregistrée; le nombre d'exécutions nécessaires au bot pour apprendre le plan d'étage (les navigateurs laser l'apprennent en un seul passage, tandis que les robots basés sur une caméra ont besoin de plusieurs passes mais sont sans doute cartographiés de manière plus approfondie et plus précise); et l'exactitude de la traduction en anglais dans certaines applications.

Le principal inconvénient de la cartographie intelligente est que, comme tout ce qui augmente la complexité d'un système, cette fonctionnalité ajoute plus d'opportunités pour que quelque chose se passe mal et plus d'opportunités de décevoir le propriétaire. Parcourez les avis des utilisateurs pour tout bot avec des cartes intelligentes, et vous trouverez des histoires sur la carte qui ne s'est pas configurée correctement, l'application étant odieusement glitchy, ou le bot ignorant les barrières ou même simplement se confondre et perdre son temps à tourner autour de la même quelques zones. Parfois, ces problèmes apparaissent après qu'un bot a obtenu une mise à jour du micrologiciel. C’est un énorme désagrément et une déception lorsque les cartes intelligentes ne fonctionnent pas. Mais dans les meilleurs robots, les cartes intelligentes fonctionnent correctement presque tout le temps pour presque tous les propriétaires – laissez cela guider votre décision.

Si vous êtes préoccupé par les implications de la cartographie intelligente sur la confidentialité (plus d'informations ci-dessous), vous pouvez toujours les utiliser sans les connecter à Internet, mais aucune des fonctionnalités de cartographie interactive ne fonctionnera.

Wi-Fi, maison intelligente, sécurité et confidentialité: Ces commandes peuvent être utiles pour démarrer et arrêter le bot lorsque vous n'êtes pas chez vous. Les applications facilitent également la définition d'un programme de nettoyage, le suivi du moment où vous devez remplacer des pièces ou l'ajustement de certains paramètres de nettoyage. Les robots sans Wi-Fi sont généralement livrés avec une télécommande physique, ce qui est toujours pratique.

Cependant, comme pour tout ce qui concerne les réseaux sans fil, personne ne peut garantir que le Wi-Fi de votre robot fonctionnera sans problème, et c'est toujours difficile à résoudre.

De plus, tous les robots ont la possibilité de collecter au moins certaines données sur votre plan d'étage (les robots de cartographie peuvent en collecter un peu), et s'ils se connectent au Wi-Fi, il est possible que les données tombent entre des mains indésirables. Par exemple, une entreprise de sécurité a compris comment regarder directement à travers la caméra sur certains robots aspirateurs LG. Et une petite panique a éclaté après qu'un article de Reuters ait déclaré à tort qu'iRobot avait l'intention de vendre les données du propriétaire à des tiers.

Nous avons envoyé un questionnaire de confidentialité et de sécurité aux marques qui font notre choix et avons compilé les parties clés de leurs réponses dans le tableau ci-dessous. En général, les données du propriétaire ne sont pas si sensibles et les données de cartographie ne sont pas sophistiquées pour le moment. Nous sommes plus inquiets de savoir quelles entreprises mai faire avec les informations collectées à l'avenir, comme la vente à des tiers. Les fabricants de nos choix actuels ne vendent pas de données pour le moment, mais les politiques de confidentialité changent constamment. Sinon, notre principale préoccupation est que la petite quantité de données sensibles sur un vide, comme le mot de passe de votre réseau Wi-Fi, est stockée en toute sécurité (si elle est stockée en ligne), au cas où il y aurait des fuites de données ou des violations à l'avenir. Si vous êtes ennuyé ou effrayé par tout cela, vous pouvez soit acheter un robot non connecté, soit ne jamais configurer le Wi-Fi – ces robots nettoient toujours votre maison automatiquement même si vous ne les connectez pas au l'Internet. Mais vous ne pourrez pas utiliser les fonctionnalités de cartographie interactive sans connexion Internet. Si vous décidez de vendre ou de donner un robot Wi-Fi, assurez-vous de le réinitialiser aux paramètres d'usine pour supprimer les informations d'identification Wi-Fi.

Roomba 614 Roomba 675 RoboVac 11S Roborock S4 Roomba 960
Capteurs de navigation Bump-and-run Bump-and-run Bump-and-run LiDAR Caméra
Wifi Non Oui Non Oui Oui
Cartographie Non Non Non Oui Oui
Compatibilité de l'assistant vocal Aucun Alexa, Google Home Aucun Alexa, Google Home Alexa, Google Home
Partagez-vous ou vendez-vous des données avec des tiers à des fins de marketing? N / A Non N / A Non Non
Les données d'identification (telles que le nom Wi-Fi et le mot de passe du réseau) sont-elles cryptées lorsqu'elles sont stockées dans le cloud? N / A Oui N / A Oui Oui
La caméra est-elle accessible sans autorisation par quiconque sauf le propriétaire? N / A N / A N / A N / A Il n'y a aucune fonctionnalité de visionnage vidéo sur les robots Roomba.
La vidéo est-elle transmise avec un cryptage de bout en bout? N / A N / A N / A N / A La vidéo n'est pas transmise.
L'entreprise propose-t-elle un programme de primes aux bogues? Oui Oui Non Non Oui
Êtes-vous informé des mises à jour de sécurité de l'application ou de l'aspirateur? N / A Oui N / A Oui Oui
Quelles autorisations l'application demande-t-elle? N / A Bluetooth, emplacement, notifications N / A Emplacement, notifications Bluetooth, emplacement, notifications
Politique de confidentialité Lis Lis Lis Lis Lis

Autonomie de la batterie, bruit, hauteur et bornes limites: Tout cela peut être modérément important, en fonction de votre maison et de vos attentes. Une heure d'autonomie de la batterie est bien, mais des durées de fonctionnement plus longues ne sont jamais une mauvaise chose, en particulier pour les robots bump-and-run. Les robots plus silencieux sont toujours meilleurs – certains sont aussi silencieux que 54 dBc, vous n'aurez donc pas à élever la voix ou à monter le téléviseur pour entendre par-dessus le robot. Certains bots sont plus forts que 65 ou même 70 dBc, ce qui est suffisamment bruyant pour qu'il devienne probablement inconfortable d'être à proximité après environ 20 minutes. Mais si vous êtes habituellement hors de la maison (ou à un étage différent) pendant que le vôtre court, cela n’a pas vraiment d’importance. Les robots plus courts passent sous plus de meubles, mais cela n'a d'importance que si vous avez des meubles qui reposent au ras du sol en premier lieu. Les marqueurs de frontière sont obsolètes si vous obtenez un bot avec une cartographie intelligente, mais peuvent toujours être utiles avec d'autres modèles. Le système mural invisible de Roomba est beaucoup plus élégant que les bandes magnétiques sur lesquelles s'appuient la plupart des autres marques.

Forme du robot, modes de nettoyage supplémentaires, taille de la poubelle: Celles-ci sont généralement sans importance. Les robots en forme de D sont meilleurs pour nettoyer les coins que les robots ronds, mais les robots ronds ont des brosses latérales qui font généralement le travail de toute façon. Le nettoyage localisé (courant) et la direction manuelle (moins courante) peuvent parfois être utiles. Mais la plupart des gens utilisent presque tout le temps l'option automatique pour toute la maison et se soucient rarement des autres. Un bac plus grand peut être pratique si vous avez beaucoup d'animaux de compagnie sheddy (ou de personnes) dans votre maison, mais généralement cela n'a pas d'importance, et les différences de taille ne sont pas si importantes de toute façon.


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